|
主令控制器（又称主令开关），主要用于电气传动装置中，按一定顺序分合触头，达到发布命令或其它控制线路联锁、转换的目的。适用于频繁对电路进行接通和切断，常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。
主令控制器是一种频繁对电路进行接通和切断的电器。通过它的操作，可以对控制电路发布命令，与其它电路联锁或切换。常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重机械的拖动电动机的控制系统中。主令控制器一般由外壳、触点、操作机构、齿轮减速、凸轮、转轴等组成，与万能转换开关相比，它的触点容量大些，操纵档位也较多，主令控制器的动作过程与万能转换开关相类似，也是由一块可转动的凸轮带动触点动作。它的触头电流适中，因为其控制对象为二次电路。成组的凸轮通过螺杆与对应的触头系统联成一个整体，其转轴既可直接与操作机构联结，也可经过减速器与之联结。如果被控制的电路数量很多，即触头系统档次很多，则将它们分为2～3列，并通过齿轮啮合机构来联系，以免主令控制器过长。主令控制器还可组合成联动控制台，以实现多点多位控制。配备万向轴承的主令控制器可将操纵手柄在纵横倾斜的任意方位上转动，以控制工作机械（如电动行车和起重工作机械）作上下、前后、左右等方向的运动，操作控制灵活方便。
以前常用的主令控制器有LK5和LK6系列，其中LK5系列有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的产品。LK6系列是由同步电动机和齿轮减速器组成定时元件，由此元件按规定的时间顺序，周期性地分合电路。
现在而言，常用的主令控制器系列有XLK23系列主令控制器、QT18系列主令控制器、YGK3、YGK5系列主令控制器、XKD、XKB、XKM系列轻型主令控制器、QT3A、QT101系列主令控制器、DQT1系列主令控制器、SNOK系列等主令控制器。但控制电路中，主令控制器触点的图形符号及操作手柄在不同位置时的触点分合状态表示方法与万能转换开关相似。 从结构上讲，主令控制器分为两类：一类是凸轮可调式主令控制器;一类是凸轮固定式主令控制器。
凸轮主令控制器是一种频繁对电路进行接通和切断的电器。通过它的操作，可以对控制电路发布命令，与其它电路联锁或切换。常配合磁力起动器对绕线式异步电动机的起动、制动、调速及换向实行远距离控制，广泛用于各类起重运输机械的拖动电动机控制系统中。常用的凸轮主令控制器有直接手动操作、带减速器的机械操作与电动机驱动等三种型式的产品。
还有一种就是智能主令控制器：在电气控制中，由于传统主令控制器是由机械凸轮和触点组成，其触点部分故障较多、调整不方便、控制精度低、寿命短。而智能主令控制器用程序逻辑代替机械凸轮的动作，以无触点代替有触点，这样就避免了许多机械故障，提高了系统的可靠性。智能主令控制器由绝对值编码器、主控单元组成。绝对值编码器与受控设备传动轴柔性连接。主控单元安装在控制室或操作室内，由操作面板、PLC等组成。编码器和连接电缆将现场位置信号送至主控单元，共同构成智能主令控制器。
其工作原理是在工作时，由控制设备通过传动机构带动编码器一起转动，其产生一系列位置码并送到PLC的输入端，在PLC内部进行译码、运算、分析、累加等处理，同时与操作面板中可调用的设定参数相比较，在合适的位置发出相应的控制信号，从而达到控制目的。主令控制器通过编码器旋转产生的位置码实现对现场物体位移的检测，同时与操作面板通信，操作面板实现数据显示、位置设定和报警。
(责任编辑：施诺克起重电器) |
